愛因斯坦機器人

你知道圖中的愛因斯坦機器人擺出了三種什麼表情嗎？
悲傷、驚訝和生氣？不錯不錯!!
令人驚訝的是：這三個表情是機器人通過自己的“學習”做出來的，很強大！
這個愛因斯坦機器人面部有31塊人造肌肉，每塊都有單獨的程序進行試錯。
研究人員把愛因斯坦放到一個鏡子前讓他看著自己的臉，
然後讓每一坨肌肉自由活動擺出各種隨機表情，同時用臉部識別軟件記錄反饋，
每當他擺出一個具有真實意義的表情的時候，機器人會收到一個獎勵信號。
後來機器人就知道了不同肌肉與特定表情之間的聯繫，於是就傾向於直接擺出有意義的表情，
或者自己去另外研究新表情，比如皺一下眉頭之類的……
科學家說，這裡的計算機的學習原理也許和嬰兒最初的學習動機類似，
重複已經得到肯定了的行為，同時挖掘新行為的意義。
他們下一步的目標是讓機器人學習社交，一旦他在社交場合可以做出生動的表情，
科學家就可以把他用於一個“自動家教”實驗中。